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Arduino Self Balancing Robot with PID Loop
Hey everyone, ive been developing my own self balancing robot for a while now, ive managed to get as far as a working program and pcb, everything is working except for one part which has been annoying me because its throwing everything off. Im using an mpu6050 as the gyroscope angle reading, two nema17 stepper motors with a4988 drivers, and an ...
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